דרגת רב סמל מתקדם (רס"מ) רקומה ישנה של חילות היבשה והיתה בשימוש משנת 1985 (כשהדרגה נכנסה לשימוש בצה"ל) עד 1997.
הדרגה רקומה בחום כהה על רקע אדום והייתה מיועדת לכל אוכלוסיית הנגדים בחילות היבשה, למעט נגדי משמעת שלהם צבעי הדרגה צהוב על רקע אדום.
הדרגה מיועדת לביגוד חורף (מעיל / סוודר) ונתפרה ע"ג 2 השרוולים (בקצה השרוול התחתון), בניגוד לדרגת השעון הרגילה שנענדה על יד ימין בלבד.
הדרגה נותרה בשימוש גם לאחר שנת 1985 בעת שדרגת "השעון" הוקטנה והועברה מפרק יד ימין ל 2 דשי צווארון החולצה.
הדרגה הרקומה יצאה משימוש בשנת 1997 כאשר הדרגה הוחלפה שוב, צורת הדרגה שונתה לחלוטין (סיטרואן וכוכב) והועברה לכתפיים.