Герб города Гжатска Смоленского наместничества утвержден 10 октября 1780 года:
В верхней части щита герб Смоленский, в нижней части "нагруженная хлебом и готовая к отправлению баржа в серебряном поле в знак того, что при сем городе славная хлебная пристань"
Современное название города (c 1968) - Гагарин.