הסמל הוא על רקע עשוי מלבד אדום, והוצמד לכאפיה על ידי מכאניזם מורכב ועדין כלשהו, עשוי מנחושת.
היחידה הוקמה לראשונה ב1954, ואף השתתפה במצעד יום העצמאות באותה שנה, שנערך ברמלה. לאורך השנים פורקו והוקמו מחדש מספר יחידות שעשו שימוש בגמלים, בגלל תכונותיהם המיוחדות.