מג"ב עוטף ירושלים הוקם בשנת- 2002 ומאז היווה חלק בלתי נפרד ממרחב ירושלים של משמר הגבול. לאחרונה הופרדו שני המרחבים ועוטף ירושלים הפך למרחב רשמי ועצמאי.