Баргузинский острог – первый русский острог в Забайкалье – основан в 1648 году. До основания Даурского воеводства Баргузин был административным центром русских владений в Забайкалье. В 1772 году Баргузинский острог стал городом, центром уезда в Удинской провинции. В 1783 году Баргузинск стал уездным городом Нерчинской области в Иркутском наместничестве, в 1822 году стал заштатным городом.
Герб Баргузинска утверждён 26 октября 1790 года (ПСЗ РИ № 16913), в верхней части содержал иркутский герб, а внизу:
"в серебряном поле сидящая белка в знак того, что в округе оного города ловятся летучие белки"